二自由度柱面可展机构运动类型的分析

在可展曲面的基础上衍生出了可展机构，针对于柱面可展机构运动问题，分析了二自由度柱面可展机构在不同驱动下的运动类型。给可展机构添加2个不同的驱动，通过相对运动图解法与速度合成定理结合得到杆件瞬心，利用瞬时中心参考线法判断柱面可展机构的杆件位置，确定机构的运动类型。基于ADAMS软件的机构运动仿真判定可展机构的运动类型，验证了瞬时中心参考线法在分析二自由度柱面可展机构的正确性。运动图解法与瞬时中心参考线法结合的方法能够实现二自由度柱面可展机构的运动类型分析，并可拓展到锥型可展机构的研究分析。