木材工业应用的机器人

自从世界上第一个机器人于六十年代初在美国问世后,机器人的种类和数量都发展很快。据统计,仅木材工业(包括锯割、旋切、刨切、监控、分选和装配等)使用的机器人就有1,250多种型号。第一代机器人的机动性和灵活性较差,第二代机器人已装有较完善的电子操纵系统,因此具有较大的灵活性,可以完成各种较复杂的作业。目前正在试用的第三代机器人,除了可以完成一般操作外,还能对物件进行选择。预计第四代机器人将具有对自己的活动进行分析的功能。