遥控履带车辆数字化操纵技术的研究 |
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作者姓名: | 刘溧 杨东来 陈慧岩 |
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作者单位: | 1. 北京理工大学车辆与交通工程学院,北京市,100081 2. 北京理工大学车辆与交通工程学院 |
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摘 要: | 充分利用数字化技术准确、快速、便于传输的特点,将计算机控制技术与车辆操纵技术相结合,实现车辆数字化操纵,是扩展驾驶控制功能、实现车辆遥控驾驶的技术基础。本文从遥控履带车辆的实际需要出发,系统阐述了实现遥控车辆数字化操纵的关键问题和解决方案。场地试验结果表明:运用数字化操纵技术的遥控车辆具有良好的驾驶控制性能。
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关 键 词: | 遥控履带车 操纵系统 数字技术 数字化操纵 |
修稿时间: | 2001-07-03 |
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