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| 遥控履带车辆数字化操纵技术的研究 | |
| 引用本文： | 刘溧,杨东来,陈慧岩.遥控履带车辆数字化操纵技术的研究[J].农业机械学报,2002,33(2):127-128. |
| 作者姓名： | 刘溧 杨东来 陈慧岩 |
| 作者单位： | 1. 北京理工大学车辆与交通工程学院,北京市,100081 2. 北京理工大学车辆与交通工程学院 |
| 摘 要： | 充分利用数字化技术准确、快速、便于传输的特点，将计算机控制技术与车辆操纵技术相结合，实现车辆数字化操纵，是扩展驾驶控制功能、实现车辆遥控驾驶的技术基础。本文从遥控履带车辆的实际需要出发，系统阐述了实现遥控车辆数字化操纵的关键问题和解决方案。场地试验结果表明：运用数字化操纵技术的遥控车辆具有良好的驾驶控制性能。 |
| 关 键 词： | 遥控履带车 操纵系统 数字技术 数字化操纵 |
| 修稿时间： | 2001年7月3日 |
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