| 履带车辆小半径差速转向时滑转的载荷比研究 |
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| 引用本文： | 迟媛,王洪涛,石丹丹,张荣蓉.履带车辆小半径差速转向时滑转的载荷比研究[J].东北农业大学学报,2014(12). |
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| 作者姓名： | 迟媛 王洪涛 石丹丹 张荣蓉 |
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| 作者单位： | 东北农业大学工程学院,哈尔滨,150030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51105073)；黑龙江省留学归国人员基金(LC2011C33)；东北农业大学博士启动基金 |
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| 摘 要： | 为分析履带车辆差速转向机构的转向性能，在考虑滑转的履带车辆实际转向情况的基础上，对履带车辆小半径差速转向时其载荷比和转向半径的关系进行理论分析，并获得两者间关系。通过样机试验和数据计算获得小半径差速转向且考虑滑转时的载荷比和转向半径数值，并绘制考虑滑转时载荷比与转向半径的实际关系曲线，发现在考虑滑转条件下实际转向时消耗的功率小于理论转向时消耗功率，且小半径差速转向时内侧履带滑转率大于外侧履带滑转率，同时发现根据土壤剪切作用也可以计算出考虑滑转的载荷比，虽然该方法计算的载荷比在数值上与实测载荷比有一定误差，但因其无需进行扭矩测试，可作为载荷比的定性分析方法，研究可为采用液压机械双功率流的差速转向机构履带车辆的研究提供参考。
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| 关 键 词： | 履带车辆 滑转 载荷比 转向半径 差速转向 |
Research on steering power ratio for skid-steering with small radius of tracked vehicles adopting differential steering mechanism |
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| CHI Yuan,WANGHongtao
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SHI Dandan,ZHANG Rongrong.Research on steering power ratio for skid-steering with small radius of tracked vehicles adopting differential steering mechanism[J].Journal of Northeast Agricultural University,2014(12). |
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| Authors: | CHI Yuan WANGHongtao SHI Dandan ZHANG Rongrong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | tracked vehicles skid steering power ratio turning radius differential steering |
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