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| 三平移并联机构奇异位形及精度分析 | |
| 引用本文： | 赵为民,施琴.三平移并联机构奇异位形及精度分析[J].农业装备技术,2009,35(5):51-53. |
| 作者姓名： | 赵为民 施琴 |
| 作者单位： | 镇江机电高等职业技术学校 |
| 摘 要： | 提出了一种新型三平移三自由度空间并联机器人机构，分析了该机构的奇异位形及精度，该机构在结构上具有较好的对称性，且解耦性好，为系统控制提供了方便。 |
| 关 键 词： | 并联机构 三平移 自由度 运动学 精度分析 |
Singularity and Precision Analysis of 3-DOF Parallel Manipulator |
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| Authors: | Zhao Weimin Shi Qin |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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