三平移并联机构奇异位形及精度分析 |
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引用本文: | 赵为民,施琴.三平移并联机构奇异位形及精度分析[J].农业装备技术,2009,35(5):51-53. |
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作者姓名: | 赵为民 施琴 |
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作者单位: | 镇江机电高等职业技术学校 |
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摘 要: | 提出了一种新型三平移三自由度空间并联机器人机构,分析了该机构的奇异位形及精度,该机构在结构上具有较好的对称性,且解耦性好,为系统控制提供了方便。
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关 键 词: | 并联机构 三平移 自由度 运动学 精度分析 |
Singularity and Precision Analysis of 3-DOF Parallel Manipulator |
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Authors: | Zhao Weimin Shi Qin |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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