行波型超声波电机模糊控制研究 |
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作者姓名: | 刘文军 张新星 |
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作者单位: | 衢州职业技术学院; |
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基金项目: | 浙江省教育厅科研项目“多层多列组筒箱式粉体烘干机控制系统研究”,项目编号:Y201328848 |
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摘 要: | 超声波电机作为一种新型电机,由于其结构特点,使其在运行过程中具有复杂的非线性关系,常规的PID控制策略不能满足其控制需求。针对定位控制和速度控制存在的难点,文章设计了一种新型的超声波电机控制系统,该系统结合了模糊与PID控制算法的优点,即首先采用模糊算法调节频率控制量的参数值,改变电机速度实现初步定位;其次在设定目标值附近切换成PID控制策略,通过调节两相输入电压的相位差使其精确定位。本系统通过模糊PID控制器分别实现对超声波电机两相输入电压的频率和相位差进行控制,通过实验证明,模糊PID控制策略能有效地实现对行波型超声波电机的定位控制,其定位精确性可以得到保证。
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关 键 词: | 超声波电机 压电陶瓷 PID 控制特性 |
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