| 一种三轴伺服平台运动控制研究 |
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| 引用本文： | 谢守勇,李锡文,杨叔子,何丙辉.一种三轴伺服平台运动控制研究[J].西南大学学报,2007,29(9). |
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| 作者姓名： | 谢守勇 李锡文 杨叔子 何丙辉 |
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| 作者单位： | 谢守勇,XIE Shou-yong(华中科技大学,机械科学与工程学院,武汉,430074;西南大学,工程技术学院,重庆,400716);李锡文,杨叔子,LI Xi-wen,YANG Shu-zi(华中科技大学,机械科学与工程学院,武汉,430074);何丙辉,HE Bing-hui(西南大学,工程技术学院,重庆,400716) |
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| 摘 要： | 对用于监控的三轴伺服平台的运动进行了研究,提出了伺服平台运动控制策略,并根据控制策略建立了硬件电路和编制了软件程序,通过现场调试,该控制系统控制精度达到±0.3°,响应时间快,能够满足实际需要,为进一步的研究打下坚实基础.
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| 关 键 词： | 三轴伺服平台 运动控制 步进电机 |
Study of a Three-Axis Servo Platform Motion Control Based on Omnidirectional Monitoring |
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| XIE Shou-yong,LI Xi-wen,YANG Shu-zi,HE Bing-hui.Study of a Three-Axis Servo Platform Motion Control Based on Omnidirectional Monitoring[J].Journal of Southwest Agricultural University,2007,29(9). |
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| Authors: | XIE Shou-yong LI Xi-wen YANG Shu-zi HE Bing-hui |
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