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| 基于AprilTag的视觉二次定位 | |
| 作者姓名： | 杨维鑫 刘大鹏 黄政晖 沈方荣 章勇杰 |
| 摘 要： | 移动机器人使用激光SLAM建图并导航之后,往往会因为地图的误差和移动机器人本身硬件的误差,导航结束时移动机器人的位置与目标点还有一段距离.针对这个问题,研究小组提出了一种基于AprilTag识别的二次定位方法,在目标点地面贴上AprilTag的标志,当移动机器人导航结束时,开启摄像头识别AprilTag并计算移动机器人... |
| 关 键 词： | 激光SLAM 视觉 AprilTag 移动机器人 |