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| 基于ROS系统的SLAM视觉智能勘察小车 | |
| 引用本文： | 阳映雯,邓鹏,陈凯凯,余思琪,谢诗语,赵艳芳.基于ROS系统的SLAM视觉智能勘察小车[J].南方农机,2022(5):19-21,52. |
| 作者姓名： | 阳映雯 邓鹏 陈凯凯 余思琪 谢诗语 赵艳芳 |
| 摘 要： | 针对智能移动机器人在执行室内任务或者存在遮挡情况时,可能会出现机器人自主定位不准确和区域位置难以识别等问题,项目小组设计了一款基于ROS系统的SLAM视觉智能勘察小车.利用激光雷达和深度相机,实现小车对环境数据的采集,通过ROS系统来对智能小车进行环境的模拟和仿真;并通过激光雷达和深度相机所采集的数据来对智能小车所处的... |
| 关 键 词： | ROS系统 SLAM地图构建 自主导航 |