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责任编辑
分类号
杂志ISSN号
防抱死制动系统的最优控制方法研究
作者姓名:
孟杰
芮延年
刘忠
陈庆樟
丁浩
作者单位:
常熟理工学院机械工程学院
基金项目:
国家自然科学基金资助项目(51275060);江苏省自然科学基金项目(BK2011367)
摘 要:
最优控制器作为现代控制理论的主要分支,可以较好地满足汽车防抱死系统的要求。建立了单轮车辆的系统动力学模型以及ABS系统模型。以车轮最佳滑移率为目标,运用最优控制方法,在MATLAB/simulink中建立了控制模型。仿真结果表明,该方法能够使车轮始终处于最佳滑移率范围,提高ABS系统制动效率。
关 键 词:
防抱死制动系统
最优控制器
MATLAB/simulink
滑移率
制动效率
仿真
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