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| 防抱死制动系统的最优控制方法研究 | |
| 引用本文： | 孟杰,芮延年,刘忠,陈庆樟,丁浩.防抱死制动系统的最优控制方法研究[J].中国农机化学报,2015(3):203-206. |
| 作者姓名： | 孟杰 芮延年 刘忠 陈庆樟 丁浩 |
| 作者单位： | 常熟理工学院机械工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51275060);江苏省自然科学基金项目(BK2011367) |
| 摘 要： | 最优控制器作为现代控制理论的主要分支,可以较好地满足汽车防抱死系统的要求。建立了单轮车辆的系统动力学模型以及ABS系统模型。以车轮最佳滑移率为目标,运用最优控制方法,在MATLAB/simulink中建立了控制模型。仿真结果表明,该方法能够使车轮始终处于最佳滑移率范围,提高ABS系统制动效率。 |
| 关 键 词： | 防抱死制动系统 最优控制器 MATLAB/simulink 滑移率 制动效率 仿真 |
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