| 变量施肥控制系统PID控制策略 |
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| 引用本文： | 梁春英,衣淑娟,王熙,怀宝付.变量施肥控制系统PID控制策略[J].农业机械学报,2010,41(7). |
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| 作者姓名： | 梁春英 衣淑娟 王熙 怀宝付 |
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| 基金项目： | 国家"863"高技术研究发展计划资助项目 |
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| 摘 要： | 根据机械动力学原理和电学原理建立了变量施肥控制系统的数学模型,为控制系统的设计、PID参数选择以及控制性能改进提供了理论依据.利用Matlab/Simulink动态仿真工具构建了直流伺服电动机驱动无级变速传动机构的仿真模型,采用临界比例度法对系统的PID参数进行整定,获得了反映系统性能的仿真曲线,仿真和试验验证结果表明,PID控制策略提高了控制系统的跟踪性能和抗干扰性能.
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| 关 键 词： | 变量施肥 控制系统 数学模型 PID参数整定 |
PID Control Strategy of the Variable Rate Fertilization Control System |
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| Liang Chunying,Yi Shujuan,Wang Xi,Huai Baofu.PID Control Strategy of the Variable Rate Fertilization Control System[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2010,41(7). |
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| Authors: | Liang Chunying Yi Shujuan Wang Xi Huai Baofu |
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