| 基于Matlab的水田平地机运动学模型数值解求解 |
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| 引用本文： | 赵祚喜,施垒,刘雄,可欣荣,赵殴娅,靳俊栋. 基于Matlab的水田平地机运动学模型数值解求解[J]. 农业机械学报, 2015, 46(S1): 63-68 |
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| 作者姓名： | 赵祚喜 施垒 刘雄 可欣荣 赵殴娅 靳俊栋 |
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| 作者单位： | 华南农业大学;南方粮油作物协同创新中心,华南农业大学,华南农业大学,华南农业大学,华南农业大学,华南农业大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（61175081）、广东省联合培养研究生示范基地人才培养资助项目（2013JDXM13）和广东省教育厅示范课程资助项目（2013SFKC04） |
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| 摘 要： | 利用Matlab提供的数学函数ode45,对基于水田平地机调平系统运动学模型的方程组,以正弦输入电流为例,进行数值解求解,得到平地机平地铲倾角、角速度、扭簧扭转角度等状态变量与输入电流的数值关系。该方法可以准确地求解数值解,且能方便分析方程组中任意变量与已知变量的关系。该方法对于其他多输入多输出的农机具机械液压系统运动学模型的数值解求解与特性分析具有借鉴意义。
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| 关 键 词： | 水田平地机 运动学模型 微分代数方程组 数值解 |
| 收稿时间： | 2015-10-28 |
Numerical Solution of Kinematics Model for Leveling System of Paddy Field Leveler Based on Matlab |
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| Zhao Zuoxi,Shi Lei,Liu Xiong,Ke Xinrong,Zhao Ouya and Jin Jundong. Numerical Solution of Kinematics Model for Leveling System of Paddy Field Leveler Based on Matlab[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2015, 46(S1): 63-68 |
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| Authors: | Zhao Zuoxi Shi Lei Liu Xiong Ke Xinrong Zhao Ouya Jin Jundong |
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| Affiliation: | South China Agricultural University;Southern Regional Collaborative Innovation Center for Grain and Oil Crops in China,South China Agricultural University,South China Agricultural University,South China Agricultural University,South China Agricultural University and South China Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Paddy field leveler Kinematics model Differential-algebraic equitions Numerical solution |
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