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| 无人驾驶微型电动拖拉机整机控制器设计 | |
| 引用本文： | 彭飞,张熙,陈安焱,陈树人.无人驾驶微型电动拖拉机整机控制器设计[J].农业装备技术,2021,47(3):40-43. |
| 作者姓名： | 彭飞 张熙 陈安焱 陈树人 |
| 作者单位： | 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室,江苏 镇江 212013 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划;研究生科研创新项目 |
| 摘 要： | 控制器作为无人驾驶微型电动拖拉机的"大脑",其性能的好坏直接关系到电动拖拉机整机性能的好坏.电动拖拉机的整机控制器扮演着统一协调其他子控制器的角色,如电机控制器、BMS、悬挂控制器、助力转向控制器等,承担了数据交换、安全管理和能量分配的任务,是整机动力性和经济性的保证. |
| 关 键 词： | 电动拖拉机 控制器 硬件设计 软件设计 |
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