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| 基于PLC的桁架机器人螺钉锁付系统研究 | |
| 作者单位： | 马鞍山职业技术学院电气工程系,安徽 马鞍山 243031;中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司,安徽 马鞍山 243000;金属矿山安全与健康国家重点实验室,安徽 马鞍山 243000;安徽科技学院机械工程学院,安徽 凤阳 233100 |
| 基金项目： | 安徽省高等学校自然科学研究重点项目;安徽省高等学校优秀青年人才支持计划重点项目 |
| 摘 要： | 为了解决大尺寸LED面板灯的远距离螺钉锁付问题,提高面板灯螺钉自动锁付生产效率,解决品质不稳定的难题及产能问题。采用基于PlC控制的偏移量补偿方法与以及单次锁2颗螺钉的装置设计,运用双头互打实现高速柔性的方式,可适应最大边长为800 mm×800 mm的面板灯完成自动螺丝锁付应用。通过试验样机及数据分析,约25 s内可完成1块面板灯上24颗螺钉的锁付,定位精度可达±0.025 mm,锁付误差成功率在97.85%以内。整体设备生产节拍达到了预期效果,极大提高了面板灯自动化生产线的工作效率和智能化程度。 |
| 关 键 词： | 螺钉锁付 偏移量补偿 高速柔性 智能化程度 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |