基于BP人工神经网络的Arduino两轮自平衡小车

基于超声波测距的两轮自平衡小车,属于自然不平衡的运动系统。在运动系统动态平衡过程中,因系统延迟以及硬件限制,会产生较大的系统振动。为求快速的系统平衡及减小振动,采用BP神经网络迅速得到对应的PWM参数。因此提出基于BP神经网络的平衡控制算法,令小车具有良好的快速稳定性。最后通过实验BP神经网络分析算法的优化之后,自平衡小车的抗干扰性和平衡性有明显的提升。