履带车辆转向载荷比分析与试验

为了研究履带车辆转向的功率增长程度,运用履带与地面的剪切关系,推导载荷比计算模型。分析不同接地压力分布方式下,载荷比随相对转向半径的变化规律,并进行履带车辆稳态转向实车试验验证。结果表明,与均匀接地压力分布形式相比,集中载荷分布载荷比更大,更符合实际情况。