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基于机器视觉的作物对行喷药控制的研究
引用本文:饶洪辉,姬长英.基于机器视觉的作物对行喷药控制的研究[J].农村.农业.农民,2007(1):120-123.
作者姓名:饶洪辉  姬长英
作者单位:南京农业大学工学院,江苏,南京,210031 南京农业大学工学院,江苏,南京,210031
摘    要:设计了一套基于机器视觉的作物对行喷药控制系统.首先由CCD摄像机拍摄成行作物图像,提取其色调值图像并用最大类间方差法二值化后,经数学形态学腐蚀后用Hough变换方法拟合作物行中心线,最后步进电机移动其喷头标识来对准此作物行.实验验证了该方法的正确性.

关 键 词:机器视觉  Hough变换  作物行中心线  喷药控制
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