基于机器视觉的作物对行喷药控制的研究 |
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引用本文: | 饶洪辉,姬长英.基于机器视觉的作物对行喷药控制的研究[J].农村.农业.农民,2007(1):120-123. |
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作者姓名: | 饶洪辉 姬长英 |
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作者单位: | 南京农业大学工学院,江苏,南京,210031 南京农业大学工学院,江苏,南京,210031 |
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摘 要: | 设计了一套基于机器视觉的作物对行喷药控制系统.首先由CCD摄像机拍摄成行作物图像,提取其色调值图像并用最大类间方差法二值化后,经数学形态学腐蚀后用Hough变换方法拟合作物行中心线,最后步进电机移动其喷头标识来对准此作物行.实验验证了该方法的正确性.
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关 键 词: | 机器视觉 Hough变换 作物行中心线 喷药控制 |
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