基于常微分系统的甘蔗收获机控制系统研究

为进一步提高轮式甘蔗收获机的收获效率，针对其作业对象特点与蔗地环境，应用常微分控制技术进行收获系统优化研究。基于其结构组成与作业流程，就实现关键组件的常微分控制要求建立相适应的数学模型，并完成实际算法应用布局与收获核心部件优化。进行常微分控制机理下的轮式甘蔗收获机收获效率试验效果测定，结果表明：轮式甘蔗收获机的系统控制准确度得到提升，堵塞率与含杂率降低，蔗段合格率可达92.85%,满足大于90.00%以上的相关设计规范，整机收获效率相对提高了9.30%,验证了该常微分控制应用于甘蔗收获机系统设计的适用性，可为类似收获装备效率提升研究提供借鉴。