基于混合粒子群算法的水稻穴直播机路径规划研究 |
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引用本文: | 高美真.基于混合粒子群算法的水稻穴直播机路径规划研究[J].农机化研究,2023(7):19-23. |
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作者姓名: | 高美真 |
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作者单位: | 焦作师范高等专科学校 |
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基金项目: | 河南省科技厅软科学研究项目(212400410223); |
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摘 要: | 介绍了粒子群算法和混合粒子群算法原理,并对水稻穴直播机全覆盖路径规划进行了分析,基于混合粒子群算法实现了水稻穴直播机路径规划算法。实际测试试验表明:水稻穴直播机在经过直线和转向路径规划后,对整个作业可以进行全覆盖路径规划,并对障碍物进行了避障规划处理,证实了系统算法的可靠性和可行性。
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关 键 词: | 水稻穴直播机 混合粒子群算法 路径规划 避障规划 |
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