基于物联网和人工智能的农业无人机路径规划系统

采用物联网网络架构，基于Dijstar算法中引入的启发式函数A^*算法，将农业无人机的航迹放大细化，在航迹存在明显夹角的情况下对A^*算法进行改进，在允许的范围内采用劣弧替代A^*算法的航路规划，实现对航迹的优化。MatLab仿真实验表明：改进A^*算法的路径规划明显比A^*算法更平滑，路径更短，具备更好的航路点集，证明了改进A^*算法的路径规划具备一定的稳定性和可行性。