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自动采摘目标图像快速识别算法研究——基于K-means聚类算法
作者姓名:
唐林
作者单位:
重庆工程职业技术学院
摘 要:
介绍了K-means聚类算法的工作原理,研究了基于图像处理和K-means聚类算法的目标物体快速识别,设计了一套自动采摘目标图像快速识别算法,可以准确实现对苹果的快速精确识别,未来还可以扩展对其他水果的识别。实验结果表明:当采摘机器人的机械臂移动速度较高,能够准确对目标物体进行快速识别,证明了目标图像快速识别算法性能优良,具有较高的有效性和可行性。
关 键 词:
K-means聚类算法
图像处理
快速识别
自动采摘
苹果
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