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| 履带式作业装备自主导航路径规划方法研究 | |
| 引用本文： | 穆元杰,尚明华,王富军,李乔宇,刘淑云.履带式作业装备自主导航路径规划方法研究[J].农机化研究,2023(4):48-51+56. |
| 作者姓名： | 穆元杰 尚明华 王富军 李乔宇 刘淑云 |
| 作者单位： | 山东省农业科学院农业信息与经济研究所 |
| 基金项目： | 山东省重点研发计划项目(2019GNC106073,2019GNC106131)； |
| 摘 要： | 基于北斗卫星定位的履带式作业装备自主导航路径规划方法，以规则型地块为研究对象，根据履带式作业装备的自身属性以及作业特点展开研究。通过北斗卫星定位系统获取地块四角坐标、联合作业装备尺寸及作业行间距等信息，自动生成作业路径。实验结果表明：路径规划算法测量点与计算点间最大误差为0.09m,平均误差为0.046m,算法准确性较高。 |
| 关 键 词： | 履带式作业装备 自主导航 路径规划 北斗卫星定位 |