| 山地果园运输车越障性分析 |
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| 引用本文： | 张小珍,沈嵘枫,王健岭.山地果园运输车越障性分析[J].山东农业大学学报(自然科学版),2020,51(3). |
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| 作者姓名： | 张小珍 沈嵘枫 王健岭 |
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| 作者单位： | 厦门大学嘉庚学院,福建 漳州 363105;福建农林大学交通与土木工程学院, 福建 福州 350002 |
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| 基金项目： | 福建省科技厅项目;福建省中青年教师教育科研项目;国家级大学生创新创业训练计划项目;福建省中青年教师教育科研项目;厦门大学嘉庚学院校级科研孵化项目 |
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| 摘 要： | 针对丘陵山地农、林产业生产运输困难的情况,本文设计一种无人驾驶的星形轮结构的山地果园运输车。有利于提升运输车越障性能。借助Solid Works软件建立丘陵山地果园运输车三维模型,根据星形轮结构特点,建立运输车两种越障受力模型:滚动越障和翻转越障模型,分析运动机理及越障能力;应用ADAMS软件对运输车进行运动学仿真分析,基于不同行驶速度、阻尼及越障方式的情况下,研究运输车质心速度、加速度的变化情况,有利于改善运输车行驶平顺性,实现丘陵山地行驶运输,同时为丘陵山地作业平台设计研究提供一定理论基础。
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| 关 键 词： | 果园运输车 越障性 仿真分析 |
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