| 基于颜色和深度信息融合的目标识别方法 |
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| 引用本文： | 吴 鑫,王桂英,丛 杨. 基于颜色和深度信息融合的目标识别方法[J]. 农业工程学报, 2013, 29(25): 96-100 |
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| 作者姓名： | 吴 鑫 王桂英 丛 杨 |
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| 作者单位： | 1. 沈阳农业大学信息与电气工程学院，沈阳 110866； 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，沈阳 110016;1. 沈阳农业大学信息与电气工程学院，沈阳 110866;2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，沈阳 110016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金青年基金（61105013）资助 |
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| 摘 要： | 传统的机器视觉采用二维RGB图像，难以满足三维视觉检测的要求，深度图像能直接反映物体表面的三维特征，正逐渐受到重视。该文提出的方案将RGB和深度信息相结合，分割出物体所在区域，并利用梯度方向直方图(HOG, histograms of oriented gradients)分别提取RGB图像和深度图像特征信息。在分类算法上，该文采用k最邻近节点算法（k-NN）对特征进行筛选，识别出目标物体。试验结果表明，综合利用深度信息和RGB信息，识别准确率很高，此方案能够对物体和手势进行很好识别。
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| 关 键 词： | 物体识别，图像处理，图像分割，深度图像，RGB图像，k最邻近节点算法（k-NN） |
| 收稿时间： | 2012-09-10 |
| 修稿时间： | 2013-04-25 |
Object recognition method by combining color and depth information |
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| Wu Xin,Wang Guiying and Cong Yang. Object recognition method by combining color and depth information[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 2013, 29(25): 96-100 |
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| Authors: | Wu Xin Wang Guiying Cong Yang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | object recognition image processing image segmentation range image RGB image k-nearest neighbor algorithm(k-NN) |
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