| 基于图像和激光雷达的避障割草机控制系统设计 |
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| 引用本文： | 周棕凯,胡佳宁,张晨一,杨佳敏,任振辉. 基于图像和激光雷达的避障割草机控制系统设计[J]. 农机化研究, 2022, 44(9): 80-84. DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2022.09.014 |
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| 作者姓名： | 周棕凯 胡佳宁 张晨一 杨佳敏 任振辉 |
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| 作者单位： | 河北农业大学 机电工程学院,河北 保定 071001,河北盛果机械有限公司, 石家庄 052400 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 避障割草机 图像处理 激光雷达 数据融合 STM32单片机 |
Design of Obstacle Avoidance Lawn Mower Control System Based on Image and Lidar |
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| Zhou Zongkai,Hu Jianing,Zhang Chenyi,Yang Jiamin,Ren Zhenhui. Design of Obstacle Avoidance Lawn Mower Control System Based on Image and Lidar[J]. Journal of Agricultural Mechanization Research, 2022, 44(9): 80-84. DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2022.09.014 |
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| Authors: | Zhou Zongkai Hu Jianing Zhang Chenyi Yang Jiamin Ren Zhenhui |
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| Abstract: | |
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