| 芦苇笋采收机的路径控制系统研究 |
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| 引用本文： | 万晋廷,高自成,李立君,马喆. 芦苇笋采收机的路径控制系统研究[J]. 农机化研究, 2022, 44(8): 30-36,41. DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2022.08.006 |
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| 作者姓名： | 万晋廷 高自成 李立君 马喆 |
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| 作者单位： | 中南林业科技大学 机电工程学院, 长沙 410004 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 芦苇笋采收机 路径规划 误差模型 A*算法 动态领域 路径平滑 |
Research on Path Control System of Reed Shoot Harvester |
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| Wan Jinting,Gao Zicheng,Li Lijun,Ma Zhe. Research on Path Control System of Reed Shoot Harvester[J]. Journal of Agricultural Mechanization Research, 2022, 44(8): 30-36,41. DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2022.08.006 |
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| Authors: | Wan Jinting Gao Zicheng Li Lijun Ma Zhe |
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| Abstract: | |
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