| 草莓采摘机器人的研究:Ⅲ.扫描线填充算法在草莓图像孔洞填充中的应用 |
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| 引用本文： | 周天娟,张铁中,杨丽. 草莓采摘机器人的研究:Ⅲ.扫描线填充算法在草莓图像孔洞填充中的应用[J]. 中国农业大学学报, 2007, 12(2): 67-71 |
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| 作者姓名： | 周天娟 张铁中 杨丽 |
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| 作者单位： | 中国农业大学,工学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 为解决强光照射导致的草莓图像分割后的内部孔洞问题,采用扫描线填充算法对孔洞进行填充。首先提取图像中整个草莓果实区域的轮廓线,在分析水平扫描线和区域轮廓线相交的各种可能性后,快速求取扫描线和轮廓线的交点,然后进行交点配对和区域填充,通过对整个草莓果实区域的填充实现孔洞填充。对150幅有孔洞的草莓图像进行填充试验,结果表明,采用该算法可以填充目标图像中的所有孔洞,填充准确率为100%,填充效果与孔洞位置、大小、数量等因素无关。与其他填充算法相比,该算法流程简单,复杂度低,填充结果准确可靠,可推广进行其他图像孔洞的填充。
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| 关 键 词： | 草莓 采摘机器人 图像孔洞 区域填充 扫描线填充 |
| 文章编号： | 1007-4333（2007）02-0067-05 |
| 收稿时间： | 2006-08-17 |
| 修稿时间： | 2006-08-17 |
Study on strawberry harvesting robot:Ⅲ. Application of scan line filling algorithm in vacancy filling of strawberry image |
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| Zhou Tianjuan,Zhang Tiezhong,Yang Li. Study on strawberry harvesting robot:Ⅲ. Application of scan line filling algorithm in vacancy filling of strawberry image[J]. Journal of China Agricultural University, 2007, 12(2): 67-71 |
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| Authors: | Zhou Tianjuan Zhang Tiezhong Yang Li |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | strawberry harvesting robot vacancy regional filling scan line filling |
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