| 温室水培叶菜高速稀植机构设计与试验 |
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| 作者姓名： | 童俊华 孟青新 辜松 武传宇 马可 |
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| 作者单位： | 1.浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州 310018; 3. 浙江省种植装备技术重点实验室,杭州 310018;;2. 华南农业大学工程学院,广州 510642; |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划（2017YFD0701504）;广东省重点领域研发计划项目（2019B020222004）;浙江省重点研发项目（2018C02046） |
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| 摘 要： | 温室水培叶菜幼苗种植需将钵苗从穴盘移栽至栽培槽中,传统人工作业劳动强度大、效率低,而通过移栽机自动化作业效率高、质量好.该研究设计了一种多移植手的穴盘取苗高速稀植移栽机构,可实现穴盘内成排取苗和栽培槽变间距并行植苗作业.高速稀植移栽机采用受拉缓冲带串接针爪式多移植手减缓变间距栽植过程中的不等速冲击,通过油压缓冲器减缓多...
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| 关 键 词： | 农业机械 设计 试验 温室 移栽 穴盘苗 多移植手 水培叶菜 |
| 收稿时间： | 2020-09-14 |
| 修稿时间： | 2020-11-05 |
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