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责任编辑
分类号
杂志ISSN号
农业车辆电控液压转向系统的设计
作者姓名:
沈文龙
作者单位:
南京农业大学工学院
基金项目:
中央高校基本科研业务费专项(KYZ201127)
摘 要:
以茂源250型拖拉机为试验平台,设计一种用于农业车辆自主导航的电控液压转向系统。该系统使用电控比例液压阀、换向阀和溢流阀,改造拖拉机的液压转向油路;采用STC12C5A60S2作为比例阀的控制器,同时加装角度传感器作为系统的反馈。将带有死区的PD控制算法在SimHydraulics建立的液压转向系统模型上进行仿真,并实车试验验证。在左、右极限转向和4种特定目标角度转向试验中,该系统比原有系统响应时间快0.2 s,超调量在5%以内。
关 键 词:
农业车辆;液压转向系统;电子控制单元
修稿时间:
2014-06-01
本文献已被
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