水下机器人在混凝土面板堆石坝水下检测中的作业方法科普及应用分析

根据水库安全生产的要求，大坝应定期安全检查、鉴定，特别是汛前、汛后，以及暴风、暴雨、特大洪水或者强烈地震发生后，大坝必须进行安全检查，其中水下检测是必不可少的一部分。文章介绍了水下机器人的基本情况，结合黄龙水库混凝土面板堆石坝水下检测的工程应用，总结分析水下机器人水下检测作业方法和水下定位思路，阐述了水下机器人系统应用于水利工程水下检测工作的主要特点及其使用的局限性。