基于主动横摆力矩优化分配的车辆底盘集成控制研究

在二自由度车辆模型的基础上设计了相应的车辆底盘集成控制器,并开放了以二次规划法作为基础的主动横摆力矩优化分配计算法。本文简单阐述了基于主动横摆力矩优化分配的车辆底盘集成控制研究。