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杂志ISSN号
立木攀爬机器人抱树机构的改进设计
作者姓名:
王岩岩
孙悦
唐伟国
邹万勇
作者单位:
北京林业大学;北京航空精密机械研究所
摘 要:
抱树机构是立木攀爬机器人的一个重要装置,是机器人能够稳定在树上的关键机构之一。分析了现有抱树机构存在的问题,利用机构学原理对原有结构进行了改进设计。改进设计后的抱树机构是一种大跨度、多自由度的抱树机构,建立了该机构的三维模型,并分析了其两种不同的工作方式。
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