基于多传感器融合技术的智能抢险救灾机器人设计 |
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引用本文: | 王艳新,唐文秀,吴函,赵国平,何金龙.基于多传感器融合技术的智能抢险救灾机器人设计[J].林业机械与木工设备,2018(5). |
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作者姓名: | 王艳新 唐文秀 吴函 赵国平 何金龙 |
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作者单位: | 东北林业大学机电工程学院 |
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摘 要: | 提出了一种基于多传感器融合技术的抢险救灾机器人设计方法。采用基于压力充气的烟雾稀释成像系统解决了浓烟环境下图像传感器无法进行正常信息采集的难题。同时,应用D-S理论实现了抢险救灾机器人的目标识别,应用粗糙集理论的多传感器数据融合技术实现了抢险救灾机器人的自身避障行进,为机器人抢险救灾提供准确、全面的决策方法。
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