一种绳轮牵引的柔性伸缩杆水果采摘器的研究与设计

当前我国的大部分水果产地依然为地形复杂的丘陵和山区,适合机械化大规模生产的种植地区并不多,研究一种轻型水果采摘机械手来辅助果农提高采摘效率具有现实意义。本研究主要对采摘机械手进行优化,以减轻其重量并提高其工作效率,解决目前采摘器械工作效率和利用率低的问题,该新型伸缩式水果采摘器结构简单,携带方便。