无人智能滚刀式草坪修剪机的研制 |
| |
引用本文: | 王伟,王远,孟堃,钟丽辉,于晓华.无人智能滚刀式草坪修剪机的研制[J].林业机械与木工设备,2018(2). |
| |
作者姓名: | 王伟 王远 孟堃 钟丽辉 于晓华 |
| |
作者单位: | 西南林业大学机械与制造工程学院;西南林业大学大数据与智能工程学院;昆明理工大学材料科学与工程学院; |
| |
摘 要: | 针对目前国内草坪修剪机普遍存在的智能化程度不高、剪草劳动强度大和工作效率低等问题,研制出一台集视觉导航系统、自动行驶系统、自动剪草和自动卸草为一体的草坪修剪机,其主要由传感器摄像头、控制器、信号转换器、修剪装置、集草装置、自动行走装置等部分组成。现场试验表明,该机具有自动避障和剪草功能,剪草质量能满足相关作业标准要求且剪草效率高,易于操作,工作性能可靠。
|
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|