基于多尺度几何特征单木点云的语义分割

针对目前地面激光扫描树木点云精确分离枝干点和树叶点成分困难的问题，提出一种基于多尺度几何特征的单木点云语义分割的方法。首先将水曲柳和樟子松样地点云数据进行单木分割，再计算多尺度点云协方差矩阵特征值，之后选择特征分类器，并根据特征值重要性选择最优特征值，最后对树木的枝干叶点云进行分割。通过比较支持向量机(SVM)、极限梯度增强(XGBoost)和随机森林(RF)3种分类器的训练时间和精度，选择XGBoost作为最终的分类器，并根据特征值重要性选择出6种最优特征。结果表明，2块样地枝干点和叶点的分割精度都>0.88,并且F1值和IOU也都在0.8以上。提出的方法能够有效分割出水曲柳和樟子松树叶点云和枝干点云，有较高的识别精度，研究结果为后续单木三维模型构建及生物量估算提供了条件。