| 基于K-means聚类的猕猴桃花朵识别方法 |
| |
| 引用本文： | 刘浩洲,陈礼鹏,穆龙涛,高宗斌,崔永杰.基于K-means聚类的猕猴桃花朵识别方法[J].农机化研究,2020,42(2). |
| |
| 作者姓名： | 刘浩洲 陈礼鹏 穆龙涛 高宗斌 崔永杰 |
| |
| 作者单位： | 西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100;农业农村部农业物联网重点实验室,陕西杨凌712100;西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100;农业农村部农业物联网重点实验室,陕西杨凌712100;西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100;农业农村部农业物联网重点实验室,陕西杨凌712100;西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100;农业农村部农业物联网重点实验室,陕西杨凌712100;西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100;农业农村部农业物联网重点实验室,陕西杨凌712100 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;陕西省科技统筹创新工程计划 |
| |
| 摘 要： | 针对猕猴桃授粉机器人的研究,由于缺少猕猴桃花朵识别方法,现有授粉机器人自动化程度低。为此,提出基于K-means聚类的猕猴桃花朵识别方法。首先,原图像通过K-means聚类分割,得到包含花蕊图像在内的4个类别图像;然后,由经过训练的卷积神经网络对这4个类别图像进行分类,自动选出花蕊图像;再通过形态学运算对花蕊图像进行去噪,计算余下各个区域形心,找到各花朵在图像中位置并标出,最终完成猕猴桃花朵识别。该算法识别成功率为92.5%,满足现有授粉机器人要求,利于提高其自动化程度。
|
| 关 键 词： | 猕猴桃花朵 花朵识别 K-means聚类 卷积神经网络 授粉机器人 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
