穴盘苗单驱动四齿移植机械手的设计与试验 |
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作者姓名: | 刘凯 黎波 姜德龙 辜松 刘厚诚 |
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作者单位: | 广东机电职业技术学院, 广州 510515;华南农业大学, 广州 510642 |
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摘 要: | 种苗移植机是设施园艺种苗生产提高生产效率、降低劳动力成本、提高企业效率的智能化装备,而移植机械手是种苗移植机的关键部件。针对不同的种植方法与种植对象,移植手的形式与规格都有很大的差别。为此,针对花卉穴盘种苗提出了一种单驱动四齿移植手,结构简单,作业可靠,有较大的适应性。针对设计出的移植机械手,进行穴盘花卉种苗移植性能试验,结果表明:在50mm行程笔形气缸驱动下,采用泥炭配合珍珠岩基质培育种苗,当土壤含水量为60%、手指钢齿倾斜角为5°、手指钢齿直径为2mm时,移植成功率平均可达93%,伤苗率小于0.5%。
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关 键 词: | 设施农业 穴盘苗 移植机械手 单驱动 |
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