除草机器人视觉导航中路面检测方法研究—基于DSP图像深度处理 |
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作者姓名: | 高霞 |
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作者单位: | 长江职业学院,武汉 430074 |
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基金项目: | 湖北省自然科学基金项目 |
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摘 要: | 除草机器人是自主作业水平较高的一种新型农机设备,由于作业环境复杂,其作业质量和效率受视觉导航系统的影响较大。为了提高除草机器人视觉导航系统的精度及实时处理图像的效率,将DSP图像处理技术引入到了视觉导航系统的设计上。为了验证方案的可行性,结合MatLa软件对系统的图像处理能力进行了仿真实验,首先将采集图像利用MatLab处理为CCS的数据文件,然后传送给DSP处理器进行处理,最后将处理数据利用CSS传给MatLab软件进行图像显示,验证其是否能够成功的提取导航线位置。
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关 键 词: | 除草机器人 视觉导航 DSP处理器 深度处理 导航线 |
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