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| 基于嵌入式和机器学习的农用车辆自动驾驶系统 | |
| 引用本文： | 梁硕.基于嵌入式和机器学习的农用车辆自动驾驶系统[J].农机化研究,2020,42(2). |
| 作者姓名： | 梁硕 |
| 作者单位： | 河南工业职业技术学院,河南南阳473000 |
| 基金项目： | 河南省自然科学基金项目 |
| 摘 要： | 首先从PCA技术和SVM技术分析了自动驾驶系统路况识别检测原理,然后从训练模块和分类识别模块设计了系统模型和系统功能,最后采用模块化的思想设计了自动驾驶系统硬件平台,并基于QT环境开发搭建了系统上位机,实现了基于嵌入式和机器学习的农用车辆自动驾驶系统。试验结果表明:系统能够在常规作业中正常进行自动驾驶功能,符合设计要求,证明了系统的可行性、稳定性和有效性。 |
| 关 键 词： | 农用车辆 自动驾驶 嵌入式 机器学习 PCA SVM QT |
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