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五杆双作用马铃薯振动挖掘装置的设计与仿真
作者姓名:李亮亮  李亚萍  戚江涛  蒙贺伟  刘潇  林元熙
作者单位:石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子 832000;农业部西北农业装备重点实验室,新疆石河子832000;石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子 832000;农业部西北农业装备重点实验室,新疆石河子832000;石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子 832000;农业部西北农业装备重点实验室,新疆石河子832000;石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子 832000;农业部西北农业装备重点实验室,新疆石河子832000;石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子 832000;农业部西北农业装备重点实验室,新疆石河子832000;石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子 832000;农业部西北农业装备重点实验室,新疆石河子832000
基金项目:国家自然科学基金;兵团工业
摘    要:针对马铃薯收获过程中普遍存在的挖掘切削阻力大、耗能高等问题,设计了一种五杆双作用振动挖掘装置,分析了挖掘铲的轨迹及运动特性,并利用SolideWorks、ADAMS等对机构进行了三维建模和运动学仿真。结果显示:在只添加振动驱动力的情况下,五杆双作用振动挖掘铲在水平和垂直方向上分别以20mm和8mm为振幅做简谐运动,仿真结果和理论分析结果一致。模拟田间实际运行轨迹结果显示:振动挖掘铲在随机架前行的同时,以固定的振幅做往复运动,运行轨迹为倾斜的正弦曲线。试验结果表明:该装置工作性能可靠,设计符合要求,可为马铃薯收获过程降低功耗、减少阻力等研究提供参考。

关 键 词:马铃薯  振动挖掘铲  五杆机构  运动仿真
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