五杆双作用马铃薯振动挖掘装置的设计与仿真 |
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作者姓名: | 李亮亮 李亚萍 戚江涛 蒙贺伟 刘潇 林元熙 |
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作者单位: | 石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子 832000;农业部西北农业装备重点实验室,新疆石河子832000;石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子 832000;农业部西北农业装备重点实验室,新疆石河子832000;石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子 832000;农业部西北农业装备重点实验室,新疆石河子832000;石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子 832000;农业部西北农业装备重点实验室,新疆石河子832000;石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子 832000;农业部西北农业装备重点实验室,新疆石河子832000;石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子 832000;农业部西北农业装备重点实验室,新疆石河子832000 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;兵团工业 |
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摘 要: | 针对马铃薯收获过程中普遍存在的挖掘切削阻力大、耗能高等问题,设计了一种五杆双作用振动挖掘装置,分析了挖掘铲的轨迹及运动特性,并利用SolideWorks、ADAMS等对机构进行了三维建模和运动学仿真。结果显示:在只添加振动驱动力的情况下,五杆双作用振动挖掘铲在水平和垂直方向上分别以20mm和8mm为振幅做简谐运动,仿真结果和理论分析结果一致。模拟田间实际运行轨迹结果显示:振动挖掘铲在随机架前行的同时,以固定的振幅做往复运动,运行轨迹为倾斜的正弦曲线。试验结果表明:该装置工作性能可靠,设计符合要求,可为马铃薯收获过程降低功耗、减少阻力等研究提供参考。
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关 键 词: | 马铃薯 振动挖掘铲 五杆机构 运动仿真 |
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