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| 采摘机器人自主采摘学习能力研究—基于LM-BP神经网络 | |
| 作者姓名： | 康丽锋 王彦昆 |
| 作者单位： | 焦作师范高等专科学校, 河南 焦作 454000;焦作师范高等专科学校, 河南 焦作 454000 |
| 基金项目： | 河南省高等学校重点科研项目 |
| 摘 要： | 为了让采摘机器人更加快速和准确地识别目标水果的成熟度,提出了一种基于BP神经网络的自主学习方法。由于BP神经网络容易陷入局部最优值且训练效率较低,因此进行了改进,实现了LM-BP神经网络算法。测试结果表明:与BP神经网络算法相比,LM-BP神经网络算法训练学习速度更快,测试精度更高,能够满足采摘机器人对目标水果成熟度识别精度的要求,具有一定的应用价值。 |
| 关 键 词： | 采摘机器人 自主学习 成熟度 LM-BP BP神经网络 |
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