基于多传感器的秸秆打捆机计数监测系统

为实现打捆机作业数量的精准计数,对其他打捆机计数方法进行分析,设计了基于多传感器的秸秆打捆机计数监测系统。系统以STC15W4K61S4为微处理器为核心,集成角度传感器模块、霍尔传感器模块及全网通模块,可实现对打捆机作业量的精准计数与实时查看,并根据卡尔曼滤波算法对角度传感器舱门检测进行优化,实现打包计数精准上传。系统测试结果表明:使用接近开关计数方法计数误差为5.3%,未进行滤波处理的计数误差为2.5%,使用卡尔曼滤波器后计数误差为0%,使用卡尔曼滤波器优化后的角度值进行舱门检测可使打捆机打包计数精准度达到100%。最后,对系统进行了实地作业试验,结果表明:系统在长时间作业情况下工作效果良好,满足系统设计需求。