林果业高枝修剪机械手的设计与试验

为保护森林资源、降低林果业的病虫害影响及实现林业的可持续发展,对一种高枝修剪机械手装置展开研究。装置包括末端执行器装置、臂架与回转系统、升降和动态配重系统及动力系统,工作人员可以利用控制面板对机械手装置进行控制。同时,结合高枝修剪机械手的具体需要,明确了装置技术参数:施工高度为5～20m,最大施工半径5m,最大修枝直径12cm,整机尺寸4.5m×1.5m×3.5m,最大功率8kW,自重小于2 600kg等。试验结果表明:高枝修剪机械手基本达到高大树木修枝需求的目的,修枝高度16m,作业半径5m,修枝直径8cm,从而发挥出修枝与茬口养护的作用。