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| 基于双目视觉系统的农用无人机导航算法研究 | |
| 作者姓名： | 任艳霞 屈科科 |
| 作者单位： | 济源职业技术学院 机电工程系, 河南 济源 459000;济源职业技术学院 机电工程系, 河南 济源 459000 |
| 基金项目： | 河南省科技厅软科学项目 |
| 摘 要： | 农用无人机市场大,发展迅速,双目视觉系统对周边环境检测能力强,被广泛用于路径规划、避障和导航中。针对农用无人机的路径规划和导航的特定场合,利用双目视觉、图像处理和嵌入式控制等技术,设计了一套农用无人机导航算法,可以为无人机提供准确的导航策略。 |
| 关 键 词： | 农用无人机 导航算法 双目视觉 图像处理 嵌入式控制 |
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