机械臂夹剪苹果采摘机的仿真设计与制造 |
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作者姓名: | 任晓智 李福敏 江山 沙诗琴 韦磊 |
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作者单位: | 广西大学 机械工程学院, 南宁 530004;广西大学 机械工程学院, 南宁 530004;广西大学 机械工程学院, 南宁 530004;广西大学 机械工程学院, 南宁 530004;广西大学 机械工程学院, 南宁 530004 |
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基金项目: | 广西本科高校特色专业及实验实训教学基地(中心)建设项目(2018-2020);广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目 |
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摘 要: | 针对苹果采摘存在的一些问题,设计出一种机械臂夹剪苹果采摘机;运用三维造型软件UG对其进行三维建模,并在Adams软件中进行仿真试验;根据仿真生成的数据曲线进行计算分析,验证了机械臂夹剪苹果采摘机的采摘性能和机械机构的可行性。通过UG和Adams进行仿真设计之后,制造出一台物理样机并进行试验,结果表明:机械臂夹剪苹果采摘机能够适应我国大多数苹果种植园的采摘环境,使苹果采摘效率大大提高,极大地减轻了果农采摘的工作强度,实现了苹果采摘的半自动化,能够满足中小果农对苹果采摘机械的需求。
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关 键 词: | 苹果采摘 机械臂夹剪 UG Adams 仿真制造 |
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