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| 采摘机器人数字视频监控系统 —基于DSP和帧内编码 | |
| 引用本文： | 赵旭,耿瑞焕.采摘机器人数字视频监控系统 —基于DSP和帧内编码[J].农机化研究,2020,42(8). |
| 作者姓名： | 赵旭 耿瑞焕 |
| 作者单位： | 鹤壁汽车工程职业学院, 河南 鹤壁 458030;鹤壁汽车工程职业学院, 河南 鹤壁 458030 |
| 基金项目： | 河南省科技厅软科学项目 |
| 摘 要： | 针对采摘机器人对目标水果分级难度高、误差大等问题,提出了一种基于DSP和帧内编码的采摘机器人数字视频监控系统,对水果等进行识别和分级。系统可根据水果瑕疵面积和RGB三色直方图,对果实成熟度进行判断。试验结果表明:采摘机器人识别和判定结果与市场分级结果一致,系统检测精度高,性能可靠,可以满足水果识别分级的设计需求。 |
| 关 键 词： | 采摘机器人 数字视频监控系统 DSP 帧内编码 |
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