| 基于行程自校准的高精度小区播种系统研究 |
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| 引用本文： | 王浩,董振振,赵景波,唐勇伟,王茂励.基于行程自校准的高精度小区播种系统研究[J].农机化研究,2020,42(3). |
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| 作者姓名： | 王浩 董振振 赵景波 唐勇伟 王茂励 |
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| 作者单位： | 青岛理工大学 信息与控制工程学院, 山东 青岛 266520;齐鲁工业大学(山东省科学院), 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) /山东省计算机网络重点实验室, 济南 250014;青岛理工大学 信息与控制工程学院, 山东 青岛 266520;齐鲁工业大学(山东省科学院), 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) /山东省计算机网络重点实验室, 济南 250014 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划;国家重点研发计划;山东省农机装备研发创新计划;山东省农机装备研发创新计划 |
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| 摘 要： | 目前,常见的小区播种机的控制方式基本分为编码器控制和北斗卫星控制。对于小区长度的精准度而言,北斗卫星控制的精度要高于编码器控制,但由于控制器接收北斗卫星的$GPGGA信号的频率为10Hz,导致基于北斗卫星的控制系统控制是不连续的。相较而言,编码器控制虽然对小区的长度控制精度低于北斗卫星,但由于编码器发送脉冲的间隔时间远低于0.1s,基本可以看作连续控制。因此,基于惯性导航的思想,将北斗卫星与编码器相结合,提出了一种基于行程自校准的高精度小区播种系统。大量试验表明:该控制系统能够将小区长度误差控制在1%以内,远低于常规控制方式。本文研究结果可为高精度小区播种机设计提供参考。
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| 关 键 词： | 小区播种 北斗卫星定位 编码器 行程自校准 |
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