| 基于滑转率的农用拖拉机犁耕控制方法研究 |
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| 引用本文： | 马勇,李瑞川,刘延俊,徐继康.基于滑转率的农用拖拉机犁耕控制方法研究[J].农机化研究,2020,42(10). |
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| 作者姓名： | 马勇 李瑞川 刘延俊 徐继康 |
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| 作者单位： | 山东科技大学 交通学院,山东 青岛 266590;山东大学 机械工程学院,济南 250061;山东大学 高效洁净机械制造教育部重点实验室,济南 250061;日照海卓液压有限公司,山东 日照 276800;山东海卓电液控制工程技术研究院,山东 日照 276800 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划;山东省重点研发计划项目;山东省农机装备研发创新计划 |
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| 摘 要： | 针对农用拖拉机犁耕作业工况,基于现有的电液闭环控制系统,提出了以滑转率为目标的拖拉机犁耕变论域模糊PID自动控制方法。结合拖拉机作业环境,阐明了驱动防滑控制系统的工作原理,并探究了滑转率的产生机理,进而设计出论域自动缩放的变论域模糊PID控制器。同时,开展了典型试验地块的田间犁耕试验,结果表明:提出的驱动防滑控制方法合理可行;应用的控制算法降低了系统波动幅度,优势更加明显,能够较好适应复杂多变的耕作环境。本研究对系统的精细控制与滑转率的精确识别均有一定的参考价值,且为未来精耕细作的田间管理模式奠定了理论基础。
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| 关 键 词： | 农用拖拉机 滑转率 犁耕 变论域 控制 |
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